谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。zui内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行。对丝杆螺母的加油方法为：将电动缸全行程伸出后，停止电机，切断电源。打开缸筒上的丝杆油脂注入口处的螺塞，用专用的注油枪进行加油。使用注意事项：伺服电动缸调试时，应先在低速下进行，等各方面均正常后在提高速度，以免损坏电动缸。

伺服电动缸特点

配置灵活性：可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件：安装前法兰，后法兰，侧面法兰，尾部铰接，耳轴安装，导向模块等；可以与伺服电机直线安装，或者平行安装；可以增加各式附件：限位开关，行星减速机，预紧螺母等；驱动可以选择交流制动电机，直流电机，步进电机，伺服电机。2020年中国电动缸市场现状分析

电动缸具有较高的控制性和控制精度

在很多高速启停或者负载惯量比较大的设备上需要客户选择功率大一些的外接制动电阻来消耗掉再生能量。电动滑台和电缸：电动滑台是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成。伺服电动缸通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。

传感器的稳定性有定量指标，在超过使用期后，在使用前应重新进行标定。